ÂNIMAS surgió del interés por los beneficios relacionados con el uso de animales tanto en situaciones clínicas como de asistencia social.
Convencidos de que esta causa sería de gran utilidad, avanzaron en 2002 con la creación de ÂNIMAS.
En 2004 obtuvieron la condición de IPSS/Institución de Utilidad Pública. Desde 2011 son miembros definitivos de Assistance Dogs Europe – ADEu, así como de ADI (Assistance Dogs International). Hasta ahora, es la única asociación portuguesa en este ámbito que integra estas organizaciones.
En 2018, Animal Assisted Interventions – International (AAI-int) los acreditó como entidad que forma parejas en Intervenciones Asistidas con Animales.
