AAMA surgió oficialmente el 26 de diciembre de 2008, de la mano de (Mariana Loureiro, Rita Gomes da Costa y Henrique Pereira) constituyéndose la Asociación mediante la escritura que las hizo legales y oficiales.
Pero la idea de AAMA existía desde hacía mucho tiempo. Comenzaron como equipo en la Casa Militar de la Cruz Roja Portuguesa unos años antes, donde desarrollaron 2 programas. Natación adaptada y campamentos de verano para niños especiales.
Al final del año escolar 2007/2008, algunos niños ya eran mayores y necesitaban nadar en una piscina más grande y más profunda.
Sugirieron a los padres que buscaran otros programas, pero todos querían quedarse en la Asociación. Luego acudieron a la piscina de Rego (actual piscina de Avenidas Novas) y pidieron utilizar una pista el sábado por la tarde para probarlo. Durante unos meses se ofreció como voluntario un equipo de 4 técnicos. Los padres hicieron donaciones y fue con esta cantidad que redactaron la escritura.
La Asociación de Actividad Motriz Adaptada AAMA tiene como misión apoyar a las poblaciones con discapacidad y otras necesidades especiales y a sus familias, en los ámbitos deportivo, terapéutico, lúdico, educativo y formativo, promoviendo su calidad de vida y el pleno ejercicio de su ciudadanía.
Pretende ser la Asociación de referencia, por la calidad de sus servicios y relaciones, en la creación de respuestas a las necesidades de las poblaciones con discapacidad y sus familias, desarrollando el empoderamiento y la formación individual para promover una mayor igualdad de oportunidades. Altruismo por la dignidad personal de las personas con discapacidad y otras necesidades especiales.